BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 58)

4.5.2 Objektbeschreibung
4.5.2.1 Objekt 608Bh: velocity_notation_index (DS402)
Index 0x608B h
Name velocity_notation_index
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER8
Mode all
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Einheit —
Wertebereich -128..127
EEPROM nein
Defaultwert 0
Dieses Objekt legt die Notation für das Objekt 6081
h
“profile_velocity” fest. In Kombination mit dem
Objekt 608C
h
“velocity_dimension_index” können die folgenden Basiseinheiten dargestellt werden:
physical dimension units velocity_dimension_index velocity_notation_index
herstellerspezifisch inc/s 0 0
Umdrehungen U/min 11 73
4.5.2.2 Objekt 608Ch: velocity_dimension_index (DS402)
Index 0x608C h
Name velocity_dimension_index
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED8
Mode all
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Einheit —
Wertebereich 0..255
EEPROM nein
Defaultwert 0
Dieses Objekt legt die Dimension für das Objekt 6081
h
“profile_velocity” fest. In Kombination mit
dem Objekt 608B
h
“velocity_notation_index” können die folgenden Basiseinheiten dargestellt wer-
den:
physical dimension Einheit velocity_dimension_index velocity_notation_index
herstellerspezifisch inkr/s 0 0
Umdrehungen U/min 11 73
58 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF