1 zustandsmaschine (ds402), 1 zustände der zustandsmaschine, Zustandsmaschine – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 51: Zustandsmaschine (ds402), Zustände der zustandsmaschine, Canopen antriebsprofil
4.4.1
Zustandsmaschine (DS402)
4.4.1.1
Zustände der Zustandsmaschine
Zustand
Beschreibung
Not Ready to Switch
On
AX2xxx ist nicht einschaltbereit, es wird keine Betriebsbereitschaft (BTB) vom Regler-
programm gemeldet.
Switch On Disable
AX2xxx ist einschaltbereit, Parameter können übertragen werden, Zwischenkreisspan-
nung kann eingeschaltet werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden
Ready to Switch On
Zwischenkreisspannung kann angeschaltet werden. Parameter können übertragen
werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden
Switched On
Zwischenkreisspannung muss angeschaltet sein, Parameter können übertragen wer-
den, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden, Endstufe ist eingeschaltet
(Enabled)
Operation Enable
kein Fehler steht an, Endstufe ist eingeschaltet (Enabled), Fahrfunktionen sind “enab-
led“
Quick Stop Active
Antrieb ist mit der Notbremsrampe gestoppt worden, Endstufe ist eingeschaltet (Enab-
led), Fahrfunktionen sind “enabled”, Verhalten abhängig von Objekt 605A
h
(
Þ Kap.6.3)
Fault Reaction Active wird z.Zt. nicht unterstützt
Fault
wird z.Zt. nicht unterstützt
CANopen für AX2000/2500
51
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil
Start
Not Ready to
Switch On
Switch On
Disabled
Ready to
Switch On
Switched On
Operation
Enable
Fault
Reaction Active
Fault
Quick Stop
Active
Power
Disabled
Power
Enabled
Fault
9
16
11
8
0
1
7
2
3
6
5
4
12
10
15
14
13