BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 88)

4.12 Frei verfügbare, mappbare SPS – Variablen, Objekte 2030h / 2090h
Über die Parameter DPRVAR1 .. DPRVAR16 können Zustandsvariablen zwischen CAN-Bus und
internem SPS-Ablaufprogramm ausgetauscht werden. Dazu gibt es je einen Satz von acht Objek-
ten, die in Nur-Schreib- (WO) bzw. Nur-Lese-Richtung, auch in PDOs gemappt werden können.
4.12.1 Objekt 2030h: DP-Ram-Variablen 9-16 (nur schreibbar)
Index 2030 h
Kurzbeschreibung DP-Ram Variablen, nur schreibbar (PDO)
Objektcode ARRAY
Anzahl Elemente 9
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 01 h ...08h
Kurzbeschreibung DP-Ram Variable 9...16
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
4.12.2 Objekt 2090h: DP-Ram-Variablen 1-8 (nur lesbar)
Index 2090 h
Kurzbeschreibung DP-Ram Variablen, nur lesbar (PDO)
Objektcode ARRAY
Anzahl Elemente 9
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 01 h ...08h
Kurzbeschreibung DP-Ram Variable 1...8
Einheit —
Zugriff ro
PDO mapping möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
88 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF