BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 83)

Subindex 10 h
Kurzbeschreibung Betriebsdauer
Einheit min
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2 31 -1)..(2 31 -1)
Defaultwert 0
Lesen des Betriebsstundenzählers des Servoverstärkers.
Subindex 11 h
Kurzbeschreibung erweiterter Status für TPDO 33
Einheit —
Zugriff ro
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich 0..(2 32 -1)
Defaultwert —
Beschreibung:
Bit Wert Beschreibung
0 0x00000001 Status Eingang 1
1 0x00000002 Status Eingang 2
2 0x00000004 Status Eingang 3
3 0x00000008 Status Eingang 4
4 0x00000010 reserviert
5 0x00000020 reserviert
6 0x00000040 reserviert
7 0x00000080 reserviert
8 0x00000100 reserviert
9 0x00000200 reserviert
10 0x00000400 reserviert
11 0x00000800 reserviert
12 0x00001000 reserviert
13 0x00002000 reserviert
14 0x00004000 reserviert
15 0x00008000 reserviert
16 0x00010000 Auftrag aktiv (Lageregelung)
17 0x00020000 Referenzpunkt gesetzt
18 0x00040000 Home-Position
19 0x00080000 In-Position
20 0x00100000 Positionslatch erfolgt
21 0x00200000 frei
22 0x00400000 Meldung Position 1
23 0x00800000 Meldung Position 2
24 0x01000000 Meldung Position 3
25 0x02000000 Meldung Position 4
26 0x04000000 Initialisierung beendet
27 0x08000000 frei
28 0x10000000 Motorstillstand
29 0x20000000 Sicheheitsrelais
30 0x40000000 Endstufe freigegeben
31 0x80000000 Fehler steht an
CANopen für AX2000/2500 83
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil