BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 137)

CANopen für AX2000/2500 137
BECKHOFF
07/2007
Anhang
L Latchfunktion . . . . . . . . . . . . 76
Leitungslänge . . . . . . . . . . . . 11
M Mapping. . . . . . . . . . . . . . . 40
N Network Management Object . . . . 19
Neukonfiguration . . . . . . . . . 135
Nodeguard . . . . . . . . . . . . . 25
O Objektkanal . . . . . . . . . . . . 105
Objektverzeichnis . . . . . . . . . 129
Operationsmodus . . . . . . . . . . 56
P Position Control Function . . . . . . 92
Positionierfunktionen . . . . . . . . . 9
Process Data Object . . . . . . . . 23
Profile Position Mode . . . . . . . . 97
Profile Velocity Mode . . . . . . . . 91
R Remote Frame . . . . . . . . . . . 15
S Schleppfehler quittieren. . . . . . . 54
SDO abort codes . . . . . . . . . . 23
Sende-PDOs . . . . . . . . . . . . 46
Service Data Object. . . . . . . . . 21
Statusword . . . . . . . . . . . . . 54
Symbole . . . . . . . . . . . . . . . 8
Synchronisation Object . . . . . . . 19
Systemvoraussetzungen . . . . . . . 9
T Time Stamp Object . . . . . . . . . 19
Triggermodus . . . . . . . . . . . . 25
U Übertragungsgeschwindigkeit . . . . 9
Übertragungsmodus . . . . . . . . 24
Übertragungsverfahren. . . . . . . . 9
W Weiterführende Dokumentation . . . 7
Z Zusammengesetzte Datentypen . . 17
Zustandsmaschine . . . . . . . . . 51