BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 32)

4.2.1.5 Objekt 1004h: Zahl der unterstützten PDOs (DS301)
Dieses Objekt wird nur aus Kompatibilitätsgründen zu älteren Ausgaben des CANopen-Standards
DS 301 unterstützt.
Parameterstruktur:
Subindex MSB LSB
0 Zahl der unterstützten RPDOs Zahl der unterstützten TPDOs
1
Zahl der unterstützten
synchronen RPDOs Zahl der unterstützten
synchronen TPDOs
2
Zahl der unterstützten
asynchronen RPDOs Zahl der unterstützten
asynchronen TPDOs
Index 1004 h
Name Zahl der unterstützten PDOs
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 00 h
Beschreibung Zahl der unterstützten PDOs
Kategorie O
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 00 h - 1FF01FF h
Defaultwert 00020002 h
Subindex 01 h
Beschreibung Zahl der synchronen PDOs
Kategorie O
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 00 h - 1FF01FF h
Defaultwert 00 h
Subindex 02 h
Beschreibung Zahl der asynchronen PDOs
Kategorie O
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 00 h - 1FF01FF h
Defaultwert 00020002 h
Beschrieben ist hier nur die Verteilung nach dem Hochlauf des AX2000/2500. Danach können die
PDOs über die Kommunikationsparameter 1400
h
bis 1403
h
, 1800
h
bis 1803
h
konfiguriert werden.
32 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF