Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch

Seite 112

Advertising
background image

Nummer

ASCII-Kommando

Datenformat

Wichtung

Status

EEPROM

3614

TRUN

Ja

3615

reserviert

3616

UID

INTEGER16

Ja

3617

UVLTMODE

INTEGER8

Disabled + Reset

Ja

3618

V

INTEGER32

Nein

3619

reserviert

361A

VBUS

INTEGER32

Nein

361B

VBUSBAL

INTEGER16

Ja

361C

VBUSMAX

INTEGER32

Ja

361D

VBUSMIN

INTEGER16

Ja

361E

VCMD

INTEGER32

ý

Nein

361F

VDUMP

3620

VELO

INTEGER32

ý

Ja

3621

VJOG

INTEGER32

Ja

3622

VLIM

INTEGER32

ý

Ja

3623

VLIMN

INTEGER32

ý

Ja

3624

VMAX

INTEGER32

ý

Nein

3625

VMIX

INTEGER32

ý

Ja

3626

VMUL

INTEGER32

Ja

3627

VOSPD

INTEGER32

ý

Ja

3628

VREF

INTEGER32

Ja

3629

VSCALE1

INTEGER16

Ja

362A

VSCALE2

INTEGER16

Ja

362B

\

UNSIGNED8

362C

DILIM

INTEGER8

Disabled + Reset

Ja

362D

DENA

INTEGER8

Ja

362E

IN2PM

INTEGER8

Ja

362F

KTN

INTEGER32

ý

Ja

3630

INPT

INTEGER16

Ja

3631

UCOMP

INTEGER32

Ja

3632

COLDSTART

Disabled

3633

reserviert

3634

UID1

INTEGER32

Ja

3635

SETVCT

INTEGER16

Nein

3636

WPOS

INTEGER8

Disabled + Reset

Nein

3637

SRND

INTEGER32

Ja

3638

ERND

INTEGER32

Ja

3639

MDRV

INTEGER8

Ja

363A

BCC

INTEGER16

Nein

363B

FPGA

INTEGER8

Disabled + Reset

Ja

363C

REFMODE

INTEGER8

Ja

363D

VLO

INTEGER32

ý

Ja

363E

WMASK

INTEGER32

Nein

363F

WPOSE

INTEGER32

Nein

3640

WPOSP

INTEGER32

Nein

3641

WPOSX

INTEGER32

Nein

3642

MOVE

INTEGER16

Enabled

3643

POSRSTAT

INTEGER32

Nein

3644

P1

INTEGER32

Ja

3645

P2

INTEGER32

Ja

3646

P3

INTEGER32

Ja

3647

P4

INTEGER32

Ja

3648

P5

INTEGER32

Ja

3649

P6

INTEGER32

Ja

364A

P7

INTEGER32

Ja

364B

P8

INTEGER32

Ja

364C

P9

INTEGER32

Ja

364D

P10

INTEGER32

Ja

364E

P11

INTEGER32

Ja

364F

P12

INTEGER32

Ja

3650

P13

INTEGER32

Ja

112

CANopen für AX2000/2500

Der Objektkanal

07/2007

BECKHOFF

Advertising