Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 112

Nummer
ASCII-Kommando
Datenformat
Wichtung
Status
EEPROM
3614
TRUN
—
—
—
Ja
3615
reserviert
3616
UID
INTEGER16
—
—
Ja
3617
UVLTMODE
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
3618
V
INTEGER32
—
—
Nein
3619
reserviert
361A
VBUS
INTEGER32
—
—
Nein
361B
VBUSBAL
INTEGER16
—
—
Ja
361C
VBUSMAX
INTEGER32
—
—
Ja
361D
VBUSMIN
INTEGER16
—
—
Ja
361E
VCMD
INTEGER32
ý
—
Nein
361F
VDUMP
—
—
—
—
3620
VELO
INTEGER32
ý
Ja
3621
VJOG
INTEGER32
—
—
Ja
3622
VLIM
INTEGER32
ý
—
Ja
3623
VLIMN
INTEGER32
ý
—
Ja
3624
VMAX
INTEGER32
ý
—
Nein
3625
VMIX
INTEGER32
ý
—
Ja
3626
VMUL
INTEGER32
—
—
Ja
3627
VOSPD
INTEGER32
ý
—
Ja
3628
VREF
INTEGER32
—
—
Ja
3629
VSCALE1
INTEGER16
—
—
Ja
362A
VSCALE2
INTEGER16
—
—
Ja
362B
\
UNSIGNED8
—
—
—
362C
DILIM
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
362D
DENA
INTEGER8
—
—
Ja
362E
IN2PM
INTEGER8
—
—
Ja
362F
KTN
INTEGER32
ý
—
Ja
3630
INPT
INTEGER16
—
—
Ja
3631
UCOMP
INTEGER32
—
—
Ja
3632
COLDSTART
—
—
Disabled
—
3633
reserviert
3634
UID1
INTEGER32
—
—
Ja
3635
SETVCT
INTEGER16
—
—
Nein
3636
WPOS
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Nein
3637
SRND
INTEGER32
—
—
Ja
3638
ERND
INTEGER32
—
—
Ja
3639
MDRV
INTEGER8
—
—
Ja
363A
BCC
INTEGER16
—
—
Nein
363B
FPGA
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
363C
REFMODE
INTEGER8
—
—
Ja
363D
VLO
INTEGER32
ý
—
Ja
363E
WMASK
INTEGER32
—
—
Nein
363F
WPOSE
INTEGER32
—
—
Nein
3640
WPOSP
INTEGER32
—
—
Nein
3641
WPOSX
INTEGER32
—
—
Nein
3642
MOVE
INTEGER16
—
Enabled
—
3643
POSRSTAT
INTEGER32
—
—
Nein
3644
P1
INTEGER32
—
—
Ja
3645
P2
INTEGER32
—
—
Ja
3646
P3
INTEGER32
—
—
Ja
3647
P4
INTEGER32
—
—
Ja
3648
P5
INTEGER32
—
—
Ja
3649
P6
INTEGER32
—
—
Ja
364A
P7
INTEGER32
—
—
Ja
364B
P8
INTEGER32
—
—
Ja
364C
P9
INTEGER32
—
—
Ja
364D
P10
INTEGER32
—
—
Ja
364E
P11
INTEGER32
—
—
Ja
364F
P12
INTEGER32
—
—
Ja
3650
P13
INTEGER32
—
—
Ja
112
CANopen für AX2000/2500
Der Objektkanal
07/2007
BECKHOFF