Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch

Seite 112

Advertising
background image

Nummer

ASCII-Kommando

Datenformat

Wichtung

Status

EEPROM

3614

TRUN

—

—

—

Ja

3615

reserviert

3616

UID

INTEGER16

—

—

Ja

3617

UVLTMODE

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

3618

V

INTEGER32

—

—

Nein

3619

reserviert

361A

VBUS

INTEGER32

—

—

Nein

361B

VBUSBAL

INTEGER16

—

—

Ja

361C

VBUSMAX

INTEGER32

—

—

Ja

361D

VBUSMIN

INTEGER16

—

—

Ja

361E

VCMD

INTEGER32

ý

—

Nein

361F

VDUMP

—

—

—

—

3620

VELO

INTEGER32

ý

Ja

3621

VJOG

INTEGER32

—

—

Ja

3622

VLIM

INTEGER32

ý

—

Ja

3623

VLIMN

INTEGER32

ý

—

Ja

3624

VMAX

INTEGER32

ý

—

Nein

3625

VMIX

INTEGER32

ý

—

Ja

3626

VMUL

INTEGER32

—

—

Ja

3627

VOSPD

INTEGER32

ý

—

Ja

3628

VREF

INTEGER32

—

—

Ja

3629

VSCALE1

INTEGER16

—

—

Ja

362A

VSCALE2

INTEGER16

—

—

Ja

362B

\

UNSIGNED8

—

—

—

362C

DILIM

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

362D

DENA

INTEGER8

—

—

Ja

362E

IN2PM

INTEGER8

—

—

Ja

362F

KTN

INTEGER32

ý

—

Ja

3630

INPT

INTEGER16

—

—

Ja

3631

UCOMP

INTEGER32

—

—

Ja

3632

COLDSTART

—

—

Disabled

—

3633

reserviert

3634

UID1

INTEGER32

—

—

Ja

3635

SETVCT

INTEGER16

—

—

Nein

3636

WPOS

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Nein

3637

SRND

INTEGER32

—

—

Ja

3638

ERND

INTEGER32

—

—

Ja

3639

MDRV

INTEGER8

—

—

Ja

363A

BCC

INTEGER16

—

—

Nein

363B

FPGA

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

363C

REFMODE

INTEGER8

—

—

Ja

363D

VLO

INTEGER32

ý

—

Ja

363E

WMASK

INTEGER32

—

—

Nein

363F

WPOSE

INTEGER32

—

—

Nein

3640

WPOSP

INTEGER32

—

—

Nein

3641

WPOSX

INTEGER32

—

—

Nein

3642

MOVE

INTEGER16

—

Enabled

—

3643

POSRSTAT

INTEGER32

—

—

Nein

3644

P1

INTEGER32

—

—

Ja

3645

P2

INTEGER32

—

—

Ja

3646

P3

INTEGER32

—

—

Ja

3647

P4

INTEGER32

—

—

Ja

3648

P5

INTEGER32

—

—

Ja

3649

P6

INTEGER32

—

—

Ja

364A

P7

INTEGER32

—

—

Ja

364B

P8

INTEGER32

—

—

Ja

364C

P9

INTEGER32

—

—

Ja

364D

P10

INTEGER32

—

—

Ja

364E

P11

INTEGER32

—

—

Ja

364F

P12

INTEGER32

—

—

Ja

3650

P13

INTEGER32

—

—

Ja

112

CANopen für AX2000/2500

Der Objektkanal

07/2007

BECKHOFF

Advertising