BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 62)

4.5.2.5 Objekt 6097h: acceleration_factor (DS402)
Der Beschleunigungsfaktor (acceleration_factor) konvertiert die Beschleunigung [Einheit /s
2
] in das
interne Format des AX2000/2500.
Zur Zeit sind Numerator und Divisor nur lesbar. Die Werte sind zu 1 gesetzt. Ist der Beschleuni-
gungsfaktor 1, werden die Rampenvorgaben (Objekt 6083
h
"profile_acceleration" und Objekt 6084
h
"profile_deceleration") als Beschleunigungszeit [ms] bezogen auf die Zielgeschwindigkeit (Objekt
6081
h
"profile_velocity") vorgegeben.
Index 0x6097 h
Name acceleration_factor
Objektcode ARRAY
Anzahl Elemente 2
Datentyp UNSIGNED32
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung numerator
Mode pp, pv
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Einheit Inkremente [inc]
Wertebereich 0..(2 32 -1)
EEPROM nein
Defaultwert 0
Subindex 02 h
Kurzbeschreibung divisor
Mode pp, pv
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Einheit —
Wertebereich 0..(2
32
-1)
EEPROM nein
Defaultwert 0
62 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF