BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 31)

4.2.1.4 Objekt 1003h: Pre-Defined Error Field (DS301)
Dieses Objekt beinhaltet das letzte Fehlerereignis, das über ein Fehlertelegramm gemeldet wurde.
Es wird nur der letzte Fehler angezeigt.
1. Der Wert unter Subindex 00
h
zeigt die Anzahl der aufgezeichneten Fehler an.
2. Der aktuellste Fehler steht unter Subindex 01
h
.
3. Wird der Wert 0 in Subindex 02
h
geschrieben, wird der Fehler aus der Fehlerliste gelöscht
(Achtung: Fehler wird nicht quittiert!).
4. Die Fehlernummer ist vom Datentyp UNSIGNED32 und setzt sich aus einer 16 Bit
Fehlernummer und einem herstellerspezifischen Informationsfeld zusammen.
Das herstellerspezifische Informationsfeld wird vom AX2000/2500 nicht benutzt.
Die möglichen Fehlernummern sind im Kapitel “Error Message” (
Þ Kap. 4.1) beschrieben.
Das Datenfeld baut sich folgendermaßen auf:
MSB LSB
Informationsfeld Fehlernummer
Index 1003 h
Name Error Field
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 00 h
Beschreibung Anzahl der Fehler
Kategorie M
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 0..254
Defaultwert nein
Subindex 01 h
Beschreibung Standard Fehlerfeld ( Þ Kap. 4.1)
Kategorie M
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert nein
CANopen für AX2000/2500 31
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil