BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 60)

4.5.2.4 Objekt 6094h: velocity_encoder_factor (DS402)
Der velocity_encoder_factor konvertiert die gewünschte Drehzahl (Umd/min) oder Geschwindigkeit
(inc/s) in das interne Datenformat des AX2000/2500 (Inkremente).
Für die Berechnung des velocity_encoder_factor gilt:
velocity_ encoder_ factor
velocity_ encoder_ resolutio
=
n gear_ ratio position_ unit Fvelocity(notation_ inde ´ ´ ´ x)
feed_ constant velocity_ unit sec Fposition(notati ´ ´ ´ on_ index)
l velocity_encoder_resolution Auflösung des Drehzahlreglers 2
20
l gear ratio Übersetzungsverhältnis des eingesetzten Getriebes
l position unit in Meter
l Fposition(notation_index) in dimension_index = 1, notation_index = 0 [m]
l feed_constant Vorschubkonstante des Abtriebes
l velocity_unit in [m/s]
l Fvelocity (notation_index) in dimension_index = 13, notation_index = 0 [m / s]
(s. auch Objekt 606B
h
“velocity_notation_index” und Objekt 606C
h
“velocity_dimen-
sion_index”)
Index 0x6094 h
Name velocity_encoder_factor
Objektcode ARRAY
Anzahl Elemente 2
Datentyp UNSIGNED32
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung numerator
Mode pv
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Einheit Inkremente [inc]
Wertebereich 0..(2 32 -1)
EEPROM nein
Defaultwert 0
Subindex 02 h
Kurzbeschreibung divisor
Mode pv
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Einheit Sekunde [s]
Wertebereich 0..(2
32
-1)
EEPROM nein
Defaultwert 0
60 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF