Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 28
Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Error Codes:
Error Code
Kategorie
Beschreibung
0000
h
—
Error reset or no error (mandatory)
1000
h
—
Generic error (mandatory)
1080
h
5
Kein BTB (Zustand “not ready for operation”)
2330
h
2
Erdschluß (F22)
3100
h
1
Kein Netz-BTB (F16)
3110
h
1
Überspannung Zwischenkreis (F02)
3120
h
1
Unterspannung Zwischenkreis (F05)
3130
h
1
Eine Netzphase fehlt (bei PMODE = 2) (F19)
4110
h
1
Umgebungstemperatur überschritten (F13)
4210
h
1
Kühlkörpertemperatur überschritten (F01)
4310
h
1
Motortemperatur überschritten (F06)
5111
h
1
Fehler
±15VHilfsspannung (F07)
5380
h
1
Fehler A/D-Konverter (F17)
5400
h
1
Endstufenfehler (F14)
5420
h
1
Bremse (Chopper) (F18)
5441
h
1
Fehler bei Bedienung der AS - Option (F27)
5530
h
1
Serielles EEPROM (F09)
5581
h
1
Flash-EEPROM (F10)
6010
h
4
Watchdog (Softwarereset, F32)
6181
h
4
BCC Fehler (Table)
6182
h
4
BCC Fehler (System Makro)
6183
h
4
BCC Fehler (EEPROM seriell)
6184
h
4
FPGA Fehler
6185
h
4
Fehler (Table)
6281
h
4
User Software BCC (Makro, F32)
6282
h
4
Fehlerhafte User Software (Makro, F32)
6320
h
3
Parameterfehler
7111
h
1
Bremsenfehler (F11)
7122
h
1
Kommutierungsfehler (F25)
7181
h
5
AX2xxx konnte nicht enabled werden
7182
h
5
Kommando nur im Zustand “disabled” möglich
7303
h
1
Fehler Rückführeinheit (F04)
8053
h
1
Handlingfehler (F21)
8181
h
2
Ansprechüberwachung aktiv
8182
h
1
CAN - Busoff (F23)
8281
h
5
Zustandsmaschine ist nicht im “Operational Enable”-Zustand
8282
h
5
Fehlerhafte Modeeinstellung
8331
h
1
I
2
t (torque fault, F15)
8480
h
1
Überdrehzahl (overspeed, F08)
8611
h
2
Schleppfehler
8681
h
5
Ungültige Fahrauftragsnummer
8682
h
2
Fehler externe Trajektorie (F28) (nur Sercos)
FF01
h
4
Schwerwiegender Ausnahmefehler (F32)
FF02
h
3
Fehler in PDO-Komponente
FF03
h
5
Betriebsmode
FF04
1
Slotfehler (F20)
FF06
2
Warnungsanzeige als Fehler (F24)
FF07
2
Fehler Referenzfahrt (HW-Endschalter erreicht) (F26)
FF08
2
Sercos - Fehler (F29)
FF10
1
Motorphasen-Fehler (F12)
FF11
1
Sercos
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CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF