Carbolite nanodac Benutzerhandbuch
Seite 315
HA030554GER
Ausgabe 7 Nov 12
Seite 303
nanodac SCHREIBER/REGLER: BEDIENUNGSANLEITUNG
B2 .3 REGELKREIS PARAMETER
B2 .3 .1 Relative Kühlverstärkung (R2G)
Hierbei handelt es sich um die Verstärkung des Regelausgangs von Kanal 2, der sich relativ zum Regelausgang
von Kanal 1 verhält und zum Ausgleichen der unterschiedlichen verfügbaren Energiemengen zum Aufheizen
und Abkühlen eines Prozesses dient. Zum Beispiel kann eine Wasserkühlung eine relative Kühlverstärkung von
0,25 erfordern, da die Abkühlung 4-mal größer als der Heizprozess bei Betriebstemperatur ist.
Vom System wird dieser Parameter automatisch bei der Selbstoptimierung eingestellt. Setzen Sie jedoch den
Parameter „AT.R2G“ im
Optimierungsmenü
auf „Nein“, werden stattdessen die im
PID Menü
eingestellten R2G-
Werte verwendet.
B2 .3 .2 Cutback Hoch und Tief
„Cutback Hoch“ (CBH) und „Cutback Tief“ (CBL) sind Werte, die die bei großen PV Sprüngen (die z. B. beim
Hochfahren auftreten) auftretenden Überschwinger oder Unterschwinger modifizieren. Diese Werte sind unab-
hängig von den PID Werten, d. h., dass Sie die PID Werte für eine optimale Steady State Regelung einstellen
und die Cutback Parameter der Unterdrückung von eventuellen Überschwingern dienen.
Beim Cutback geht es darum, das Proportionalband an den Cutback Punkt zu bringen, der dem Messwert am
nächsten ist, wann immer sich der Letztere außerhalb des Proportionalbandes befindet und die Leistung gesät-
tigt ist (bei 0 oder 100 % bei einem reinen Heizregler). Das Proportionalband bewegt sich abwärts zum unteren
Cutback Punkt und wartet darauf, dass der Messwert diesen Punkt erreicht. Dann begleitet es den Messwert
mit voller PID Regelung bis zum Sollwert. In manchen Fällen kann dies zu einem Abfall des Messwerts führen,
während dieser sich dem Sollwert nähert, wie in Abbildung B2.3.2 dargestellt; es verringert jedoch generell die
Zeit, die erforderlich ist, um den Prozess in Gang zu bringen.
Bei sinkenden Temperaturen verläuft die oben beschriebene Aktion umgekehrt. Wählen Sie für „Cutback“
„Auto“, werden die Cutbackwerte automatisch aus 3xPB konfiguriert.
Abbildung B2.3.2 Cutback
Kurz: Falls PV < CBL, wird der Ausgang auf seinen Höchstwert gestellt.
Falls PV > CBH, wird der Ausgang auf seinen Tiefstwert gestellt
Falls PV im Bereich CBH-CBL liegt, erfolgt die Regelung über PID Berechnungen.
B2 .3 .3 Manueller Reset
Bei PID Regelung entfernt der Integralwert automatisch die bleibende Abweichung vom Sollwert. Bei PD Re-
gelung ist der Integralwert auf „Aus“ gesetzt, und der Messwert wird den Sollwert nicht genau erreichen. Der
Parameter „Manueller Reset“ (MR im
PID Menü
) repräsentiert den Wert des Leistungsausgangs, der bei
Fehler = Null geliefert wird. Geben Sie diesen Wert manuell ein, um die bleibende Abweichung zu entfernen.