Carbolite nanodac - Handbuch (Seite 321)

HA030554GER
Ausgabe 7 Nov 12 Seite 309
nanodac SCHREIBER/REGLER: BEDIENUNGSANLEITUNG
B2 .4 .5 SELBSTOPTIMIERUNG (Fortsetzung)
BEISPIEL 1: OPTIMIERUNG VON UNTERHALB DES SOLLWERTS (HEIZEN/KÜHLEN)
Der Punkt, an dem die Selbstoptimierung durchgeführt wird („Optimierungsregelpunkt“) liegt knapp unter
dem Sollwert, an dem der Prozess normalerweise läuft (Zielsollwert). Auf diese Weise ist sichergestellt, dass
der Prozess nicht zu stark aufheizt oder abkühlt. Der Optimierungsregelpunkt wird wie folgt berechnet:
Optimierungsregelpunkt = Start PV + 0,75 (Zielsollwert - Start PV).
Der Start PV ist der PV, der nach einem Ausregelungszeitraum von 1 Minute gemessen wird (Punkt „B“ in der
Abbildung unten).
Beispiele:
Wenn der Zielsollwert = 500 °C und der Start PV = 20 °C, dann ist der Optimierungsregelpunkt 380 °C.
Wenn der Zielsollwert = 500 °C und der Start PV = 400 °C, dann ist der Optimierungsregelpunkt 475 °C.
Dies ist darauf zurückzuführen, dass das Überschwingen vermutlich geringer ist, wenn die Prozesstemperatur
sich dem Zielsollwert nähert.
Abbildung B2.4.5a zeigt die Selbstoptimierungssequenz.
Abbildung B2.4.5a Selbstoptimierung Heiz/Kühl Prozess
ZEICHENERKLÄRUNG
A Beginn der Selbstoptimierung
A bis B Heizung und Kühlung eine Minute „Aus“, ermöglicht die Herstellung von Steady State
Bedingungen.
B bis D Erster Heiz/Kühl Zyklus zur Ermittlung des ersten Überschwingers. „Cutback Tief“ Wert
(CBL), berechnet aus der Höhe des Überschwingers (sofern CBL nicht „Auto“).
B bis F Zwei Oszillationszyklen ermöglichen die Ermittlung des Spitze-zu-Spitze-Werts und der
Oszillationsperiode. Die PID Werte werden berechnet.
F Die Heizung wird eingeschaltet.
G Heizung (und Kühlung) werden ausgeschaltet, damit die Anlage natürlich reagieren kann.
Die Messungen über die Zeit F bis G werden zur Berechnung der relativen Kühlverstärkung
(R2G) verwendet. „Cutback Hoch“ wird mit der Gleichung (CBH = CBL x R2G) berechnet.
H Die Selbstoptimierung wird abgeschaltet, und der Prozess wird am Zielsollwert anhand der
neuen Regelwerte geregelt.
Anmerkung: Die Regelung von oberhalb des Sollwerts verläuft identisch, abgesehen davon, dass Heizen
und Kühlen umgekehrt sind.