HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Cycle programming - Handbuch (Seite 309)

BELADUNG ERMITTELN (Zyklus 239 DIN/ISO: G239, Software-
Option 143)
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TNC 640 | Benutzer-Handbuch Zyklenprogrammierung | 1/2015
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11.10 BELADUNG ERMITTELN (Zyklus 239
DIN/ISO: G239, Software-Option 143)
Zyklusablauf
Das dynamische Verhalten Ihrer Maschine kann variieren, wenn
Sie den Maschinentisch mit unterschiedlich schweren Bauteilen
beladen. Eine veränderte Beladung hat Einfluss auf Reibkräfte,
Beschleunigungen, Haltemomente und Haftreibungen von
Tischachsen. Mit Option #143 LAC (Load Adaptive Control)
und Zyklus 239 BELADUNG ERMITTELN ist die Steuerung in
der Lage, die aktuelle Massenträgheit der Beladung und die
aktuellen Reibkräfte automatisch zu ermitteln und anzupassen, bzw.
Vorsteuer- und Reglerparameter zurücksetzen. Somit können Sie
optimal auf große Veränderungen der Beladung reagieren. Die TNC
führt einen sogenannten Wiegelauf durch, um das Gewicht, mit
dem die Achsen beladen sind, abzuschätzen. Bei diesem Wiegelauf
legen die Achsen einen bestimmten Weg zurück - die genauen
Bewegungen definiert Ihr Maschinenhersteller. Vor dem Wiegelauf
werden die Achsen ggf. in Position gebracht, um eine Kollision
während des Wiegelaufs zu vermeiden. Diese sichere Position
definiert Ihr Maschinenhersteller.
Parameter Q570 = 0
1 Es findet keine physikalische Bewegung der Achsen statt
2 Die TNC setzt LAC zurück
3 Es werden Vorsteuer- und evtl. Reglerparameter aktiv,
die ein sicheres Bewegen der Achse(n) unabhängig vom
Beladungszustand ermöglichen - die mit Q570=0 gesetzten
Parameter sind von der aktuellen Beladung
unabhängig
4 Während des Rüstens oder nach Beendigung eines NC-
Programms kann es sinnvoll sein, auf diese Parameter
zurückzugreifen
Parameter Q570 = 1
1 Die TNC führt einen Wiegelauf durch, dabei bewegt sie ggf.
mehrere Achsen. Welche Achsen bewegt werden, hängt vom
Aufbau der Maschine sowie von den Antrieben der Achsen ab
2 In welchem Umfang die Achsen bewegt werden, legt der
Maschinenhersteller fest
3 Die, von der TNC ermittelten Vorsteuer- und Reglerparameter
sind von der aktuellen Beladung abhängig
4 Die TNC aktiviert die ermittelten Parameter