Grundlegendes – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Cycle programming Benutzerhandbuch

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Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen

18.1

Kinematik-Vermessung mit Tastsystemen TS (Option
KinematicsOpt)

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TNC 640 | Benutzer-Handbuch Zyklenprogrammierung | 1/2015

18.1

Kinematik-Vermessung mit
Tastsystemen TS (Option
KinematicsOpt)

Grundlegendes

Die Genauigkeitsanforderungen, insbesondere auch im Bereich
der 5-Achs-Bearbeitung, werden immer höher. So sollen komplexe
Teile exakt und mit reproduzierbarer Genauigkeit auch über lange
Zeiträume gefertigt werden können.

Grund für Ungenauigkeiten bei der Mehrachsbearbeitung sind -
unter anderen - die Abweichungen zwischen dem kinematischen
Modell, das in der Steuerung hinterlegt ist (siehe Bild rechts

1

),

und den tatsächlich an der Maschine vorhandenen kinematischen
Verhältnissen (siehe Bild rechts

2

). Diese Abweichungen führen

beim Positionieren der Drehachsen zu einem Fehler am Werkstück
(siehe Bild rechts

3

). Es muss also eine Möglichkeit geschaffen

werden, Modell und Wirklichkeit möglichst Nahe aufeinander
abzustimmen.

Die TNC-Funktion

KinematicsOpt

ist ein wichtiger Baustein der

hilft, diese komplexe Anforderung auch wirklich umsetzen zu
können: Ein 3D Tastsystem-Zyklus vermisst die an Ihrer Maschine
vorhandenen Drehachsen vollautomatisch, unabhängig davon, ob
die Drehachsen mechanisch als Tisch oder Kopf ausgeführt sind.
Dabei wird eine Kalibrierkugel an einer beliebigen Stelle auf dem
Maschinentisch befestigt und in einer von Ihnen definierbaren
Feinheit vermessen. Sie legen bei der Zyklus-Definition lediglich
für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sie vermessen
wollen.

Aus den gemessenen Werten ermittelt die TNC die statische
Schwenkgenauigkeit. Dabei minimiert die Software den durch die
Schwenkbewegungen entstehenden Positionierfehler und speichert
die Maschinengeometrie am Ende des Messvorgangs automatisch
in den jeweiligen Maschinenkonstanten der Kinematiktabelle ab.

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