Basler Electric DGC-2020 - Handbuch (Seite 657)

Spannungsbegrenzung erreicht wird und die Systemspannung auf den durch die Einstellung
'Nennspannung' in den Systemnennwerten festgelegten Pegel gefahren wird.
K
p
- Proportionale Verstärkung
Jedes Mal, wenn K
p
eingestellt wird, modifizieren wir die Einstellung 'Nennspannung' in den Nenndaten
und beobachten, wie die Generatorausgangsspannung auf die Veränderung reagiert.
Stellen Sie einen Ausgangswert von 1 für K
p
ein. Starten Sie den Generator, und schließen Sie den
Generatorunterbrecher auf den stromlosen Bus.
Verifizieren Sie, dass sich der Ausgang des Generators der Nennspannung auf stabile Weise nähert. Da
K
i
an diesem Punkt gleich Null ist, kann ein Unterschied zwischen dem Ausgang des Generators und dem
Nennspannungssollwert auftreten. Wichtig ist, dass sich der Ausgang des Generators stabil verhält. Ist
dieser nicht stabil, verringern Sie den Wert von K
p,
und wiederholen Sie den Vorgang.
Verändern Sie nun die Nennspannungseinstellung auf einen Pegel, der 3% bis 5% höher liegt als die
ursprüngliche Einstellung. Verifizieren Sie, dass sich der Ausgang des Generators dem neuen Wert auf
stabile Weise nähert. Stellen Sie die Nennspannungseinstellung zurück auf den Originalwert, und
beobachten Sie den Ausgang des Generators.
Verändern Sie als Nächstes die
Nennspannungseinstellung auf einen Pegel, der 3% bis 5% niedriger liegt als die ursprüngliche
Einstellung, und beobachten Sie die Generatorausgangsspannung. Stellen Sie die Nennspannung
schließlich auf den Originalwert zurück, und beobachten Sie die Generatorausgangsspannung, um zu
überprüfen, dass sich diese stabil verhält.
Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen Sie K
p
, bis das System beginnt, sich instabil zu verhalten,
und senken Sie K
p
dann zurück auf den höchsten Wert, bei dem ein stabiler Betrieb erreicht wurde.
Beachten Sie, dass wenn der Generatorausgang nicht sehr dicht an den Sollwert herankommt, dies oft
ein Anzeichen dafür ist, dass der K
p
Wert zu niedrig ist.
Wenn es nicht möglich ist, einen Betrieb bei stabiler Spannung zu erreichen, kann es notwendig sein, die
Steuerverstärkungen in demjenigen Spannungsregler zu senken, dessen analoger Vorspannungseingang
vom LSM-2020 angesteuert wird.
K
i
- Integralverstärkung
Setzen Sie den Ausgangswert von K
i
auf ein Zehntel des Wertes für K
p
. Starten Sie den Generator, und
schließen Sie den Generatorunterbrecher auf den stromlosen Bus.
Verändern Sie als Nächstes die Nennspannungseinstellung auf einen Pegel, der 3% bis 5% höher liegt,
als die ursprüngliche Einstellung. Verifizieren Sie, dass sich der Ausgang des Generators dem neuen
Wert auf stabile Weise nähert. Stellen Sie die Nennspannungseinstellung zurück auf den Originalwert und
beobachten Sie den Ausgang des Generators.
Verändern Sie als Nächstes die
Nennspannungseinstellung auf einen Pegel, der 3% bis 5% niedriger liegt, als die ursprüngliche
Einstellung und beobachten Sie die Generatorausgangsspannung. Stellen Sie die Nennspannung
schließlich auf den Originalwert zurück und beobachten Sie die Generatorausgangsspannung, um zu
überprüfen, dass sich diese stabil verhält. Kann kein stabiler Betrieb erreicht werden, kann es notwendig
sein, den Wert für K
i
zu verringern. Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen Sie K
i
, bis das System
instabil ist, und senken Sie K
i
dann zurück auf den höchsten Wert, bei dem ein stabiler Betrieb erreicht
wurde.
K
d
- Differentialverstärkung
Wenn die Leistung mit K
p
und K
i
alleine zufrieden stellend ist, wird empfohlen, dass K
d
auf einem Wert
von Null belassen wird. K
d
kann das Rauschen in einem System verstärken und sollte daher mit großer
Vorsicht angewendet werden. Ansonsten kann K
d
, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung
mit T
d
, der Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit
der PI Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von K
d
und T
d
ist ein iterativer Prozess.
Die Abstimmung von K
d
kann über folgende Schritte erreicht werden. Stellen Sie einen Ausgangswert für
K
d
ein, der 1/10 des Wertes von K
p
oder 1/10 des Wertes von K
i
entspricht, je nachdem, welcher kleiner
ist. Starten Sie den Generator und schließen sie den Generatorunterbrecher auf den stromlosen Bus.
Verändern Sie die Nennspannungseinstellung auf einen Pegel, der 3% bis 5% höher liegt, als die
ursprüngliche Einstellung. Verifizieren Sie, dass sich der Ausgang des Generators dem neuen Wert auf
stabile Weise nähert. Stellen Sie die Nennspannungseinstellung zurück auf den Originalwert, und
beobachten Sie den Ausgang des Generators.
Verändern Sie als Nächstes die
Nennspannungseinstellung auf einen Pegel, der 3% bis 5% niedriger liegt als die ursprüngliche
Einstellung, und beobachten Sie die Generatorausgangsspannung. Stellen Sie die Nennspannung
9400200990 Rev X DGC-2020 Abstimmung der PID Einstellungen C-3