Basler Electric DGC-2020 - Handbuch (Seite 659)

K
d
- Differentialverstärkung
Wenn die Leistung mit K
p
und K
i
alleine zufrieden stellend ist, wird empfohlen, dass K
d
auf einem Wert
von Null belassen wird. K
d
kann das Rauschen in einem System verstärken und sollte daher mit großer
Vorsicht angewendet werden. Ansonsten kann K
d
, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung
mit T
d
, der Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit
der P
i
Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von K
d
und T
d
ist ein iterativer Prozess, der durch das
Ausführen folgender Schritte erreicht wird.
Stellen Sie einen Ausgangswert für K
d
ein, der 1/10 des Wertes von K
p
oder 1/10 des Wertes von K
i
entspricht, je nachdem, welcher kleiner ist.
Verändern Sie den Sollwert der Drehzahlbegrenzung auf einen Pegel, der ein oder zwei Hertz höher liegt
als die ursprüngliche Einstellung. Verifizieren Sie, dass sich der Ausgang des Generators dem neuen
Wert auf stabile Weise nähert. Stellen Sie den Sollwert der Drehzahlbegrenzung zurück auf seinen
ursprünglichen Wert, und beobachten Sie die Ausgangsfrequenz des Generators. Verändern Sie als
Nächstes den Sollwert der Drehzahlbegrenzung auf einen Pegel, der ein oder zwei Hertz niedriger liegt
als die ursprüngliche Einstellung, und beobachten Sie die Ausgangsfrequenz des Generators. Stellen
Sie schließlich den Sollwert der Drehzahlbegrenzung auf seinen Originalwert zurück, und beobachten Sie
die Generatorausgangsfrequenz, um zu überprüfen, dass sich diese stabil verhält. Wiederholen Sie dies
mit höheren Werten für K
d
bis das System anfängt, sich instabil zu verhalten, und geben Sie dann die
Hälfte dieses Wertes als K
d
Verstärkung ein.
Wenn es erscheint, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, ist T
d
die Konstante des
Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, um die Auswirkungen solcher Störungen zu reduzieren,
wenn Differentialsteuerung angewendet wird. T
d
reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. T
d
=0
bedeutet keine Filterung, T
d
=1 entspricht der stärksten Filterung. Wenn eine Einstellung von T
d
notwendig
ist, stellen Sie T
d
auf 0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten verringert
wird. Erhöhen Sie T
d
bis die gewünschte Reduzierung des Rauschverhaltens erreicht ist. Stimmen Sie K
d
erneut ab, nachdem T
d
eingestellt wurde. Wenn Rauschen ein Problem darzustellen scheint, passen Sie
T
d
an, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird, und stimmen Sie dann K
d
erneut ab.
VAr/PF Controller Abstimmungsprozedur
Ist die gewünschte Arbeitsweise des Spannungscontrollers einmal erreicht, kann der VAr/PF Controller
abgestimmt werden. Es werden zwei Abstimmungsmethoden vorgestellt, eine, bei der die Maschine
parallel zum Versorgungsnetz betrieben wird, um Systeme einzustellen, die für Parallelbetrieb mit dem
Netz verwendet werden und eine zweite Methode, bei der zwei Maschinen parallel betrieben werden, um
Systeme einzustellen, die Parallelbetrieb im Inselbetrieb verwenden.
VAr/PF Controller Abstimmungsprozedur für den Betrieb parallel zum Netz
Im Parallelbetrieb mit dem Versorgungsnetz regelt der VAr/PF Controller, sofern der Steuermodus kVAr
Steuerung ist, den kVAr Ausgang der Maschine auf einem Pegel, der von der Einstellung für den kVAr
Sollwert % festgelegt wird, oder er regelt den kVAr Ausgang, um einen Leistungsfaktor aufrecht zu
erhalten, der von der Einstellung für den PF Sollwert festgelegt wird, wenn der Steuermodus auf PF
Steuerung eingestellt ist.
Stellen Sie die K
p
, K
i
und K
d
Verstärkungen im VAr/PF Controller auf 0. Setzen Sie den K
g
Wert auf 0,1.
Aktivieren Sie den VAr/PF Controller, und setzen Sie den Steuermodus auf VAr Steuerung. Der
Generator muss in allen Abstimmungsschritten, in denen das System auf stabilen Betrieb getestet wird,
parallel zum Versorgungsnetz betrieben werden (wie durch das Logikelement 'Parallel mit Netz' angezeigt
wird).
K
p
- Proportionale Verstärkung
Setzen Sie einen Ausgangswert von K
p
= 1 im VAr/PF Controller. Aktivieren Sie den VAr/PF Controller,
und setzen Sie den Steuermodus auf VAr Steuerung.
Stellen Sie K
p
am VAr/PF Controller ein. Synchronisieren Sie den Generator mit dem Versorgungsnetz,
so dass die VAr Steuerung aktiv wird. Überprüfen Sie, dass eine stabile VAr Steuerung stattfindet.
Erscheint die VAr Steuerung instabil, verringern Sie K
p
, und versuchen Sie es erneut. Davon ausgehend,
dass der Betrieb stabil erscheint, ändern Sie den VAr Sollwert in Schritten von 10%, und überprüfen Sie
auf stabilen Betrieb. Da K
i
an diesem Punkt noch Null ist, kann ein leichter Fehler auftreten. Am
wichtigsten ist, dass eine stabile VAr Steuerung erreicht wird.
Erhöhen Sie K
p
, und wiederholen Sie den Test, bis instabiler Betrieb auftritt. Senken Sie dann K
p
auf den
höchsten Wert, bei dem stabiler Betrieb erreicht wurde.
9400200990 Rev X DGC-2020 Abstimmung der PID Einstellungen C-5