Basler Electric DGC-2020 - Handbuch (Seite 663)

einen Pegel, der der mittleren kW Last im System entspricht. Dadurch teilen sich alle Maschinen die kW
gleichmäßig auf der Grundlage der prozentualen Kapazität.
Die folgende Prozedur wird für den Fall beschrieben, dass zwei Maschinen abgestimmt werden müssen.
Daher sollte jedes Mal, wenn eine Änderung der PID Verstärkungen vorgenommen wird, die Änderung
auf beiden Maschinen repliziert werden, bevor die Stabilität getestet wird.
Wird eine Maschine zur Verfügung gestellt, die bereits abgestimmt wurde und Sie müssen eine andere
Maschine mit dieser abstimmen, trifft folgende Prozedur dennoch zu, mit der Ausnahme, dass die PID
Werte in der bereits abgestimmten Maschine nicht verändert werden sollten.
K
p
- Proportionale Verstärkung
Deaktivieren Sie an allen Maschinen die Drehzahlbegrenzungsfunktion, wenn Sie die kW Last
Controllerverstärkungen einstellen.
Stellen Sie auf beiden Maschinen die K
p
, K
i
und K
d
Verstärkungen im kW Controller auf 0. Setzen Sie den
K
g
Wert auf 0,1. Stellen Sie einen Ausgangswert von 1 für K
p
ein.
Schließen Sie den Unterbrecher der ersten Maschine auf eine Last. Betreiben Sie den zweiten Generator
parallel dazu, und überprüfen Sie auf eine stabile Lastteilung zwischen den beiden Maschinen. Öffnen
Sie dann den Generatorunterbrecher am zweiten Generator und prüfen Sie, dass beide Seiten immer
noch stabil sind. Da K
i
an diesem Punkt noch Null ist, kann ein kleiner Fehler bei der Lastteilung
auftreten. Wichtig ist, zu überprüfen, dass eine stabile Lastteilung erreicht wird.
Erhöhen Sie K
p
auf beiden Maschinen, und wiederholen Sie den Test, bis instabiler Betrieb auftritt.
Senken Sie K
p
auf den höchsten Wert, bei dem stabiler Betrieb erreicht wurde. Wenn eine Maschine vor
der anderen instabil werden sollte, während die Verstärkungen erhöht werden, kann es notwendig sein,
weitere Erhöhungen der Verstärkungen nur auf einer Maschine durchzuführen. Sind die Maschinen nicht
baugleich, kann es vorkommen, dass für jede Maschine verschiedene Verstärkungen verwendet werden.
Wenn es nicht möglich ist, einen stabilen kW Betrieb zu erreichen, kann es notwendig sein, die
Steuerverstärkungen in demjenigen Regler zu senken, dessen analoger Vorspannungseingang vom
LSM-2020 angesteuert wird. Testen Sie dies für verschiedene Pegel der kW Last, sofern eine Möglichkeit
zur Änderung der kW Last zur Verfügung steht.
K
i
- Integralverstärkung
Setzen Sie den Ausgangswert von K
i
auf beiden Maschinen auf ein Zehntel des Wertes für K
p
.
Schalten Sie jedes Mal, wenn K
i
in beiden Maschinen eingestellt wird, die Maschinen parallel und prüfen
Sie auf stabile Lastteilung. Öffnen Sie dann den Generatorunterbrecher am zweiten Generator und
überprüfen Sie, dass beide Einheiten immer noch stabil sind. Ist das System nicht stabil, senken Sie K
i
und wiederholen Sie den Test. Testen Sie dies für verschiedene Pegel der kW Last, sofern eine
Möglichkeit zur Änderung der kW Last zur Verfügung steht. Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen
Sie K
i
auf beiden Maschinen, bis das System instabil ist, und senken Sie K
i
dann auf den höchsten Wert,
bei dem ein stabiler Betrieb erreicht wurde.
K
d
- Differentialverstärkung
Wenn die Leistung mit K
p
und K
i
alleine zufrieden stellend ist, wird empfohlen, dass K
d
auf einem Wert
von Null belassen wird. K
d
kann das Rauschen in einem System verstärken und sollte daher mit großer
Vorsicht angewendet werden. Ansonsten kann K
d
, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung
mit T
d
, der Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit
der PI Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von K
d
und T
d
ist ein iterativer Prozess. Beginnen Sie auf
beiden Maschinen mit kleinen Werten für K
d
, die 1/10 K
p
oder 1/10 K
i
entsprechen, je nachdem, welcher
kleiner ist.
Die Abstimmung von K
d
kann über folgende Schritte erreicht werden. Stellen Sie K
d
für die Laststeuerung
in beiden Maschinen ein, betreiben Sie diese parallel, und überprüfen Sie auf Stabilität. Senken Sie dann
den zweiten Generator und prüfen Sie, dass beide Einheiten immer noch stabil sind. Erhöhen Sie K
d
auf
beiden Maschinen, bis das System instabil wird, und senken Sie K
d
dann auf die Hälfte des Wertes, bei
dem die Instabilität zuerst erreicht wurde. Testen Sie dies für verschiedene Pegel der kW Last, sofern
eine Möglichkeit zur Änderung der kW Last zur Verfügung steht.
Wenn es erscheint, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, ist T
d
die Konstante des
Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, um die Auswirkungen solcher Störungen zu reduzieren,
wenn Differentialsteuerung angewendet wird. T
d
reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. T
d
=0
bedeutet keine Filterung, T
d
=1 entspricht der stärksten Filterung. Wenn eine Einstellung von T
d
notwendig
ist, stellen Sie T
d
auf 0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten verringert
9400200990 Rev X DGC-2020 Abstimmung der PID Einstellungen C-9