Basler Electric DGC-2020 - Handbuch (Seite 662)

Stellen Sie die K
p
, K
i
und K
d
Verstärkungen im kW Last-Controller auf 0. Setzen Sie den K
g
Wert auf 0,1.
Aktivieren Sie den kW Last Controller. Der Generator muss in allen Abstimmungsschritten, in denen das
System auf stabilen Betrieb getestet wird, parallel zum Versorgungsnetz betrieben werden (wie durch das
Logikelement 'Parallel mit Netz' angezeigt wird).
K
p
- Proportionale Verstärkung
Setzen Sie einen Ausgangswert von K
p
= 1 im kW Last Controller.
Stellen Sie K
p
im kW Last Controller ein. Synchronisieren Sie den Generator mit dem Versorgungsnetz,
so dass die kW Steuerung aktiv wird. Überprüfen Sie, dass eine stabile kW Steuerung stattfindet.
Erscheint die kW Steuerung instabil, verringern Sie K
p
und versuchen Sie es erneut. Davon ausgehend,
dass der Betrieb stabil erscheint, ändern Sie den Grundlastsollwert in Schritten von 10%, und überprüfen
Sie auf stabilen Betrieb. Da K
i
an diesem Punkt noch Null ist, kann ein leichter Fehler auftreten. Am
wichtigsten ist, dass eine stabile kW Steuerung erreicht wird.
Erhöhen Sie K
p
, und wiederholen Sie den Test, bis instabiler Betrieb auftritt. Senken Sie dann K
p
auf den
höchsten Wert, bei dem stabiler Betrieb erreicht wurde.
Wenn es nicht möglich ist, dass ein stabiler kW Last Controller Betrieb erreicht wird, kann es notwendig
sein, die Steuerverstärkungen in demjenigen Motorregler zu senken, dessen analoger
Vorspannungseingang vom LSM-2020 angesteuert wird.
K
i
- Integralverstärkung
Setzen Sie den Ausgangswert von K
i
auf ein Zehntel des Wertes für K
p
.
Synchronisieren Sie jedes Mal, wenn K
i
gesetzt wird, den Generator mit dem Versorgungsnetz, so dass
die kW Steuerung aktiv wird. Überprüfen Sie, dass der Betrieb stabil erscheint. Ändern Sie den
Grundlastsollwert in Schritten von 10%, und überprüfen Sie auf stabilen Betrieb. Ist das System nicht
stabil, senken Sie K
i
, und wiederholen Sie den Test.
Wiederholen Sie diese Prozedur, und erhöhen Sie K
i
, bis das System instabil ist, und senken Sie K
i
dann
auf den höchsten Wert, bei dem ein stabiler Betrieb erreicht wurde.
K
d
- Differentialverstärkung
Wenn die Leistung mit K
p
und K
i
alleine zufrieden stellend ist, wird empfohlen, dass K
d
auf einem Wert
von Null belassen wird. K
d
kann das Rauschen in einem System verstärken und sollte daher mit großer
Vorsicht angewendet werden. Ansonsten kann K
d
, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung
mit T
d
, der Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit
der PI Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von K
d
und T
d
ist ein iterativer Prozess. Beginnen Sie mit
kleinen Werten für K
d
, wie z.B. 1/10 des Wertes von K
p
oder 1/10 des Wertes von K
i
, je nachdem, welcher
kleiner ist.
Die Abstimmung von K
d
kann über folgende Schritte erreicht werden. Stellen Sie einen Ausgangswert für
K
d
ein, und synchronisieren Sie dann den Generator mit dem Versorgungsnetz, so dass die kW
Steuerung aktiv wird, und prüfen Sie auf Stabilität. Ändern Sie den Grundlastsollwert in Schritten von
10%, und überprüfen Sie auf stabilen Betrieb. Wiederholen Sie die Tests und erhöhen Sie K
d
, bis das
System instabil wird, und senken Sie K
d
dann auf die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst
erreicht wurde.
Wenn es erscheint, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, ist T
d
die Konstante des
Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, um die Auswirkungen solcher Störungen zu reduzieren,
wenn Differentialsteuerung angewendet wird. T
d
reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. T
d
=0
bedeutet keine Filterung, T
d
=1 entspricht der stärksten Filterung. Wenn eine Einstellung von T
d
notwendig
ist, stellen Sie T
d
auf 0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten verringert
wird. Erhöhen Sie T
d
, bis die gewünschte Reduzierung des Rauschverhaltens erreicht ist. Stimmen Sie K
d
erneut ab, nachdem T
d
eingestellt wurde. Wenn Rauschen ein Problem darzustellen scheint, passen Sie
T
d
an, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird, und stimmen Sie dann K
d
erneut ab.
kW Last Controller Abstimmungsprozedur bei Verwendung von mehreren Maschinen in
parallelem Inselbetrieb
In parallelem Inselbetrieb regelt der kW Last Controller den kW Ausgang der Maschine auf einen Pegel,
der durch die analoge Lastteilungsleitung oder die Kommunikation zwischen den Gensets bestimmt wird,
um eine kW Teilung mit den anderen Maschinen im System zu erreichen. Wenn er richtig abgestimmt ist,
regelt der kW Controller auf der Basis der prozentualen Kapazität den kW Ausgang der Maschine auf
C-8 DGC-2020 Abstimmung der PID Einstellungen 9400200990 Rev X