Basler Electric DGC-2020 - Handbuch (Seite 660)

Wenn es nicht möglich ist, einen stabilen Betrieb des VAr Controllers zu erreichen, kann es notwendig
sein, die Steuerverstärkungen in demjenigen Spannungsregler zu senken, dessen Vorspannungseingang
vom LSM-2020 angesteuert wird.
K
i
- Integralverstärkung
Setzen Sie den Ausgangswert von K
i
auf ein Zehntel des Wertes für K
p
.
Synchronisieren Sie jedes Mal, wenn K
i
gesetzt wird, den Generator mit dem Versorgungsnetz, so dass
die VAr Steuerung aktiv wird. Überprüfen Sie, dass der Betrieb stabil erscheint. Ändern Sie den VAr
Sollwert in Schritten von 10% und überprüfen Sie auf stabilen Betrieb. Ist das System nicht stabil, senken
Sie K
i
, und wiederholen Sie den Test.
Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen Sie K
i
, bis das System instabil ist, und senken Sie K
i
dann
auf den höchsten Wert, bei dem ein stabiler Betrieb erreicht wurde.
K
d
- Differentialverstärkung
Wenn die Leistung mit K
p
und K
i
alleine zufrieden stellend ist, wird empfohlen, dass K
d
auf einem Wert
von Null belassen wird. K
d
kann das Rauschen in einem System verstärken und sollte daher mit großer
Vorsicht angewendet werden. Ansonsten kann K
d
, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung
mit T
d
, der Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit
der PI Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von K
d
und T
d
ist ein iterativer Prozess. Beginnen Sie mit
kleinen Werten für K
d
, wie z.B. 1/10 des Wertes von K
p
oder 1/10 des Wertes von K
i
, je nachdem, welcher
kleiner ist.
Die Abstimmung von K
d
kann über folgende Schritte erreicht werden. Stellen Sie einen Ausgangswert für
K
d
ein, und synchronisieren Sie dann den Generator mit dem Versorgungsnetz, so dass die VAr
Steuerung aktiv wird, und prüfen Sie auf Stabilität. Ändern Sie den VAr Sollwert in Schritten von 10%, und
überprüfen Sie auf stabilen Betrieb. Wiederholen Sie die Tests und erhöhen Sie K
d
, bis das System
instabil wird, und senken Sie K
d
dann auf die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst erreicht
wurde.
Wenn es erscheint, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, ist T
d
die Konstante des
Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, um die Auswirkungen solcher Störungen zu reduzieren,
wenn Differentialsteuerung angewendet wird. T
d
reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. T
d
=0
bedeutet keine Filterung, T
d
=1 entspricht der stärksten Filterung. Wenn eine Einstellung von Td
notwendig ist, stellen Sie T
d
auf 0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten
verringert wird. Erhöhen Sie T
d
bis die gewünschte Reduzierung des Rauschverhaltens erreicht ist.
Stimmen Sie K
d
erneut ab, nachdem T
d
eingestellt wurde. Wenn Rauschen ein Problem darzustellen
scheint, passen Sie T
d
an, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird, und stimmen Sie dann K
d
erneut
ab.
VAr/PF Controller Abstimmungsprozedur bei Verwendung von mehreren Maschinen in
parallelem Inselbetrieb
In parallelem Inselbetrieb regelt der VAr/PF Controller den kVAr Ausgang der Maschine auf einen Pegel,
der durch die Kommunikation zwischen den Gensets bestimmt wird, um eine kVAr Teilung mit den
anderen Maschinen im System zu erreichen. Wenn er richtig abgestimmt ist, regelt der VAr/PF Controller
auf der Basis der prozentualen Kapazität den kVAr Ausgang der Maschine auf einen Pegel, der der
mittleren kVAr Last im System entspricht. Dadurch teilen sich alle Maschinen die kVAr gleichmäßig auf
der Grundlage der prozentualen Kapazität.
Die folgende Prozedur wird für den Fall beschrieben, dass Sie zwei Maschinen vorfinden, die abgestimmt
werden müssen. Daher sollte jedes Mal, wenn eine Änderung der PID Verstärkungen vorgenommen wird,
die Änderung auf beiden Maschinen repliziert werden, bevor die Stabilität getestet wird.
Wird eine Maschine zur Verfügung gestellt, die bereits abgestimmt wurde und eine andere Maschine
muss mit dieser abgestimmt werden, trifft folgende Prozedur dennoch zu, mit der Ausnahme, dass die
PID Werte in der bereits abgestimmten Maschine nicht verändert werden sollten.
K
p
- Proportionale Verstärkung
Stellen Sie auf beiden Maschinen die K
p
, K
i
und K
d
Verstärkungen im VAr/PF Controller auf 0. Setzen Sie
den K
g
Wert auf 0,1. Stellen Sie einen Ausgangswert von 1 für K
p
ein.
Schließen Sie den Unterbrecher der ersten Maschine auf eine Last. Betreiben Sie den zweiten Generator
parallel dazu, und überprüfen Sie auf eine stabile kVAr Teilung zwischen den beiden Maschinen. Öffnen
Sie dann den Generatorunterbrecher am zweiten Generator und prüfen Sie, dass beide Seiten immer
C-6 DGC-2020 Abstimmung der PID Einstellungen 9400200990 Rev X