Basler Electric DGC-2020 - Handbuch (Seite 661)

noch stabil sind. Da K
i
an diesem punkt noch Null ist, kann ein kleiner Fehler bei der kVAr Teilung
auftreten. Wichtig ist, zu überprüfen, dass eine stabile Lastteilung erreicht wird. Wiederholen Sie dies für
verschiedene Pegel der kVAr Last, sofern eine Möglichkeit zur Änderung der kVAr Last zur Verfügung
steht.
Erhöhen Sie K
p
auf beiden Maschinen und wiederholen Sie den Test, bis instabiler Betrieb auftritt.
Senken Sie K
p
auf den höchsten Wert, bei dem stabiler Betrieb erreicht wurde. Wenn eine Maschine vor
der anderen instabil werden sollte, während die Verstärkungen erhöht werden, kann es notwendig sein,
weitere Erhöhungen der Verstärkungen nur auf einer Maschine durchzuführen. Sind die Maschinen nicht
baugleich, kann es vorkommen, dass für jede Maschine verschiedene Verstärkungen verwendet werden.
Wenn es nicht möglich ist, einen Betrieb mit stabiler kVAr Teilung zu erreichen, kann es notwendig sein,
die Steuerverstärkungen in demjenigen AVR zu senken, dessen analoger Vorspannungseingang vom
LSM-2020 angesteuert wird.
K
i
- Integralverstärkung
Setzen Sie den Ausgangswert von K
i
auf beiden Maschinen auf ein Zehntel des Wertes für K
p
.
Jedes Mal, wenn K
i
in beiden Maschinen eingestellt wird, betreiben Sie die Maschinen parallel und prüfen
Sie auf stabile kVAr Teilung. Öffnen Sie dann den Generatorunterbrecher am zweiten Generator und
prüfen Sie, dass beide Seiten immer noch stabil sind. Ist das System nicht stabil, senken Sie K
i
, und
wiederholen Sie den Test.
Wiederholen Sie diese Prozedur, und erhöhen Sie K
i
auf beiden Maschinen, bis das System instabil ist,
und senken Sie K
i
dann auf den höchsten Wert, bei dem ein stabiler Betrieb erreicht wurde.
Wiederholen Sie dies für verschiedene Pegel der kVAr Last, sofern eine Möglichkeit zur Änderung der
kVAr Last zur Verfügung steht.
K
d
- Differentialverstärkung
Wenn die Leistung mit K
p
und K
i
alleine zufrieden stellend ist, wird empfohlen, dass K
d
auf einem Wert
von Null belassen wird. K
d
kann das Rauschen in einem System verstärken und sollte daher mit großer
Vorsicht angewendet werden. Ansonsten kann K
d
, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung
mit T
d
, der Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit
der PI Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von K
d
und T
d
ist ein iterativer Prozess.
Beginnen Sie auf beiden Maschinen mit kleinen Werten für K
d
, die 1/10 K
p
oder 1/10 K
i
entsprechen, je
nachdem, welcher kleiner ist. Die Abstimmung von K
d
kann über folgende Schritte erreicht werden.
Stellen Sie K
d
für die VAr Steuerung in beiden Maschinen ein, betreiben Sie diese parallel, und
überprüfen Sie auf Stabilität. Senken Sie dann den zweiten Generator und prüfen Sie, dass beide
Einheiten immer noch stabil sind. Erhöhen Sie K
d
auf beiden Maschinen, bis das System instabil wird, und
senken Sie K
d
dann auf die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst erreicht wurde. Testen Sie
dies für verschiedene Pegel der kVAr Last, sofern eine Möglichkeit zur Änderung der kVAr Last zur
Verfügung steht.
Wenn es erscheint, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, ist T
d
die Konstante des
Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, um die Auswirkungen solcher Störungen zu reduzieren,
wenn Differentialsteuerung angewendet wird. T
d
reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. T
d
=0
bedeutet keine Filterung, T
d
=1 entspricht der stärksten Filterung. Wenn eine Einstellung von T
d
notwendig
ist, stellen Sie T
d
auf 0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten verringert
wird. Erhöhen Sie T
d
bis die gewünschte Reduzierung des Rauschverhaltens erreicht ist. Stimmen Sie K
d
erneut ab, nachdem T
d
eingestellt wurde. Wenn Rauschen ein Problem darzustellen scheint, passen Sie
T
d
an, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird, und stimmen Sie dann K
d
erneut ab.
kW Last Controller Abstimmungsprozedur
Ist die gewünschte Arbeitsweise der Spannungs- und Drehzahl-Controller einmal erreicht, kann der kW
Last-Controller abgestimmt werden.
Es werden zwei Abstimmungsmethoden vorgestellt, eine, bei der die Maschine parallel zum
Versorgungsnetz betrieben wird, um Systeme einzustellen, die für Parallelbetrieb mit dem Netz
verwendet werden und eine zweite Methode, bei der zwei Maschinen parallel betrieben werden, um
Systeme einzustellen, die Parallelbetrieb im Inselbetrieb verwenden.
kW Last Controller Abstimmungsprozedur für den Betrieb parallel zum Netz
Im Betrieb parallel zum Versorgungsnetz regelt kW Last Controller den kW Ausgang der Maschine auf
einen kW Pegel, der von der Einstellung für den Grundlastpegel bestimmt wird.
9400200990 Rev X DGC-2020 Abstimmung der PID Einstellungen C-7