HEIDENHAIN TNC 426B (280 472) ISO programming - Handbuch (Seite 50)

34 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung,
Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Polarkoordinaten
Wenn die Fertigungszeichnung rechtwinklig bemaßt ist, erstellen Sie
das Bearbeitungs-Programm auch mit rechtwinkligen Koordinaten. Bei
Werkstücken mit Kreisbögen oder bei Winkelangaben ist es oft
einfacher, die Positionen mit Polarkoordinaten festzulegen.
Im Gegensatz zu den rechtwinkligen Koordinaten X, Y und Z beschrei-
ben Polarkoordinaten nur Positionen in einer Ebene. Polarkoordinaten
haben ihren Nullpunkt im sogenannten Pol. Eine Position in einer
Ebene ist so eindeutig festgelegt durch
■ Polarkoordinaten-Radius R: der Abstand vom Pol zur Position
■ Polarkoordinaten-Winkel H: Winkel zwischen der Winkel-Bezugs-
achse und der Strecke, die den Pol mit der Position verbindet.
Siehe Bild rechts unten.
Festlegen von Pol und Winkel-Bezugsachse
Den Pol legen Sie durch zwei Koordinaten im rechtwinkligen Koordina-
tensystem in einer der drei Ebenen fest. Damit ist auch die Winkel-
Bezugsachse für den Polarkoordinaten-Winkel H eindeutig zugeordnet.
Pol-Koordinaten (Ebene) Winkel-Bezugsachse
I und J +X
J und K +Y
K und I +Z
4.1 Gr
undlag
en
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
1
H
2
R
R
H
3
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K
K
J
I
Ekap4.pm6 29.06.2006, 07:34 34