HEIDENHAIN CNC Pilot 4290 - Handbuch (Seite 355)

HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 343
7.
2 Masc
hinen-P
ar
amet
er Parameter für C-Achsen
1007, 1057 Losekompensation C-Achse
Bei der Losekompensation wird bei jeder Rich-
tungsänderung der „Wert der Losekompensation“
eingerechnet.
■ Art der Losekompensation
■ 0: keine Losekompensation
■ 1: Antrieb und Messgerät sind fest verbunden. Die Losekompen-
sation gleicht das Umkehrspiel zwischen Antrieb und Tisch aus. Bei
jedem Richtungswechsel wird der Sollwert um den „Wert der Lose-
kompensation“ korrigiert.
■ 2: Bei einer direkten Wegmessung gleicht die Losekompensation
das Umkehrspiel zwischen Antrieb und Messgerät aus. Bei jedem
Richtungswechsel wird der Sollwert um den „Wert der Losekompen-
sation“ korrigiert.
■ Wert der Losekompensation:
■ bei Art=1: Korrekturwert mit positivem Vorzeichen
■ bei Art=2: Korrekturwert mit negativem Vorzeichen
1010, 1060 Belastungsüberwachung C-Achse
Auswertung: Belastungsüberwachung
■ Überwachungsstartzeit [0..1000 ms] – (wird bei „Eilgangwege aus-
blenden“ ausgewertet): Die Überwachung ist nicht aktiv, wenn die
Sollbeschleunigung der Spindel den Grenzwert übersteigt (Grenz-
wert = 15% von Beschleunigungsrampe / Bremsrampe). Unterschrei-
tet die Sollbeschleunigung den Grenzwert, wird die Überwachung
nach Ablauf der „Überwachungsstartzeit“ aktiviert.
■ Anzahl zu mittelnder Abtastwerte [1..50]: Bei der Überwachung
wird der Mittelwert aus der „Anzahl zu mittelnder Werte“ gebildet.
Damit wird die Empfindlichkeit gegenüber kurzzeitigen Lastspitzen
herabgesetzt.
■ maximales Drehmoment – wird z.Zt. nicht benutzt
■ Reaktionsverzögerungszeit P1, P2 [0..1000 ms]
Die Grenzwertverletzung wird gemeldet, wenn die Überschreitung
die Zeit „P1 bzw. P2“ für Drehmoment-Grenzwert 1 bzw. 2 über-
schritten hat.
1016, 1066 Endschalter und Eilganggeschwindigkeit C-Achse
■ Eilganggeschwindigkeit C-Achse: Maximale Geschwindigkeit bei
der Spindelpositionierung.
1019, 1069 Allgemeine Daten C-Achse
Dieser Parameter wird ausgewertet, wenn „Vorposi-
tionierung“ eingeschaltet ist („Ausbaukennung 1“–
Maschinen-Parameter 18). Bei digitalen Antrieben
ist eine Vorpositionierung in der Regel nicht erfor-
derlich.
■ Spindelvorpositionierung bei M14: Winkel, auf den die Spindel posi-
tioniert wird, bevor die C-Achse einschwenkt.