HEIDENHAIN SW 54843x-03 DIN Programming - Handbuch (Seite 461)

HEIDENHAIN MANUALplus 620, CNC PILOT 640 459
5.2
Ta
stsyst
em-Zyklen
zur
Einpunktmessung
Nullpunkt C-Achse Mitte Objekt G773
Der Zyklus G773 misst mit der C-Achse ein Element von zwei
gegenüberliegenden Seiten und setzt die Mitte des Elements auf eine
vorgegebene Position. Das Messergebnis wird zusätzlich in der
Variablen #i99 gespeichert (Siehe „Tastsystemzyklen für den
Automatik-Betrieb” auf Seite 451.).
Zyklusablauf
Von der aktuellen Position aus wird das anzutastende Element durch
eine Drehung der C-Achse in Richtung Tastsystem bewegt. Wenn das
Werkstück den Taststift berührt, wird der Messwert gespeichert und
das Werkstück zurück positioniert. Anschließend wird das Tastsystem
für den gegenüberliegenden Antastvorgang vorpositioniert. Nachdem
der zweite Messwert ermittelt wurde, berechnet der Zyklus den
Mittelwert aus beiden Messungen und setzt eine Nullpunkt-
Verschiebung in der C-Achse. Die im Zyklus definierte Sollposition AC
liegt dann in der Mitte des angetasteten Elements.
Die Steuerung gibt eine Fehlermeldung aus, wenn das Tastsystem
innerhalb des angegebenen Messweges keinen Antastpunkt erreicht.
Wurde eine maximale Abweichung WE programmiert, wird jeder
Messpunkt zweimal angefahren und der Mittelwert als Ergebnis
gespeichert. Ist die Differenz der Messungen größer als die maximale
Abweichung WE, wird der Programmlauf unterbrochen und eine
Fehlermeldung angezeigt.
Beispiel: G773-Einpunktmessung C-Achse Mitte
Element
. . .
BEARBEITUNG
N3 G773 R1 C20 E0 RB20 RC45 AC30 BD0.2 Q0
P0 H0
. . .
Parameter
R Nullpunkt-Verschiebung Art:
 1: Tabelle und G152: Nullpunkt-Verschiebung aktivieren und
zusätzlich in der Nullpunkt-Tabelle speichern. Die Nullpunkt-
Verschiebung bleibt auch nach dem Programmlauf aktiv.
 2: mit G152 Nullpunkt -Verschiebung für den weiteren
Programmlauf aktivieren. Nach dem Programmlauf ist die
Nullpunkt-Verschiebung nicht mehr aktiv.
C Messweg inkremental mit Richtung: Messweg der C-Achse (in
Grad) von der aktuellen Position ausgehend. Das Vorzeichen
bestimmt die Antastrichtung.
E Umfahrachse: Achse die um RB zurück positioniert wird, um das
Element zu umfahren
RB Versatz Umfahrrichtung: Rückzugswert in der Umfahr-Achse E
zum Vorpositionieren für die nächste Antastposition
RC C-Winkelversatz: Differenz in der C-Achse zwischen erster und
zweiter Mess-Position
AC Zielposition Sollwert: Absolute Koordinate des Antastpunktes in
Grad
BD Toleranz +/-: Bereich (in Grad) für das Messergebnis, in dem
keine Korrektur durchgeführt wird
KC Korrektur Offset: Zusätzlicher Korrektur-Wert der auf das
Nullpunkt-Ergebnis addiert wird
WE Maximale Abweichung: Antastvorgang zweimal durchführen
und Messwert-Streuung überwachen